Битва под Гельмедом

Битва под Гельмедом состоялась после того, как Ливонский орден вторгся на территорию Псковской республики, находившейся в то время в союзнических отношениях с Москвой.

Поражение в Ведрошской битве значительно ослабило позиции литовцев в войне. Вторжение на Псковскую территорию было обусловлено заключением союзного договора между литовцами и Ливонским орденом. Ливонский орден одержал победу в битве на Серице и напал на Изборск и Остров, в результате чего вызвал ответную реакцию Ивана III. Великий князь московский послал против Ливонского ордена рать под предводительством воеводы Даниила Щени. Вторгнувшись в Ливонию, русские войска не встретили активного сопротивления: войска ордена укрылись в крепостях.

Спустя некоторое время, ночью, недалеко от замка Гельмед, русские войска были внезапно атакованы войсками Ливонского ордена во главе с магистром фон Плеттенбергом. Основной удар пришелся на авангардный отряд русского войска под командованием князя Александра Оболенского. Сам князь погиб в битве, но его отряду удалось сдержать натиск противника. Перегруппировавшись, русские войска нанесли ответный удар, обратив неприятеля в бегство. Преследование ливонских войск продолжалось 10 верст: они понесли большие потери, а полк епископа Дерптского был уничтожен полностью.

В битве под Гельмедом войсками Ливонского ордена применялась полевая артиллерия, но она не нанесла русским войскам ощутимого урона, как, например, в битве на Серице, а ее часть была захвачена ими в качестве трофея.

После битвы под Гельмедом боевые действия продолжились: русское войско во главе с Даниилом Щеней разорило Ливонию вплоть до Ревеля, однако после этого вернулось обратно. Большинство войск Ливонского ордена укрылось за крепостными стенами, что на тот момент являлось значительным препятствием, т.к. русские войска не имели нужной осадной артиллерии, кроме того, у них отсутствовал опыт по взятию каменных крепостей, которые обладали мощной системой защиты.